De Nederlandse arts en masseur Johann Georg Mezger (1838-1909) wordt beschouwd als een van de grondleggers van de heilgymnastiek, een behandeling aan het bewegingsapparaat die we vanaf 1960 fysiotherapie noemen. Aanvankelijk bestonden de behandelingen uit massage. Ook werden waterbaden gegeven en mensen behandeld met stroom en elektriciteit. Rond 1900 ontwikkelde de Zweed Gustav Zander een reeks oefenapparaten die in principe niet veel verschillen van moderne oefenapparatuur.